A trama acompanha o coelho adolescente Yuichi, descendente do grande guerreiro Miyamoto Usagi, em uma jornada épica em busca de se tornar um verdadeiro samurai. Durante o caminho, ele vai liderar um grupo incomum, formado por um malandro caçador de recompensas, uma ninja astuta, uma ladra acrobata e um lagarto fiel.